giorno 1: arrivo con propri mezzi ad Ancona. Incontro con la guida e visita della Rocca di Offagna, un tempo baluardo di difesa della città marinara di Ancona. Sistemazione in hotel, serata libera e pernottamento.
giorno 2: prima colazione in hotel e check out. Inzieremo la giornata con la visita di Senigallia e della sua Rocca Roveresca, una fortezza ma anche palazzo nobiliare e proseguiremo per Mondavio con la sua imponente Rocca voluta da Giovanni della Rovere, che non avendo mai subito attacchi è ancora oggi in ottimo stato. Ci sposteremo poi in direzione di Urbania dove troviamo il magnifico Palazzo Ducale, una delle principali residenze dei duchi di Urbino e per concludere il Castello Brancaleoni di Piobbico un grande edificio con più di 100 stanze nel contesto di un piccolo centro abitato all’ombra del Monte Nerone. Sistemazione in hotel, serata libera e pernottamento.
giorno 3: prima colazione. Prima tappa della giornata sarà il borgo di Sassocorvaro con la Rocca Ubaldinesca, un impressionante capolavoro di architettura militare del Quattrocento e a seguire Piandimeleto, le sorti del cui castello sono inscindibilmente legate alla famiglia dei conti Oliva. Rientro in hotel, serata libera e pernottamento.
giorno 4: prima colazione e check out. Concluderemo il nostro tour con l’immancabile visita del castello di Gradara famoso per la tragica storia d’amore tra Paolo e Francesca cantata da Dante Alighieri nella Divina Commedia. Un vero e proprio viaggio nella storia che vi coinvolgerà sempre di più giorno dopo giorno. Al termine della visita rientro in autonomia al luogo di provenienza